一种蘑菇采集装置自动行走机构
- 专利权人:
- 南京大树智能科技股份有限公司
- 发明人:
- 张乐年,翁建国,张德森,徐大宝
- 申请号：
- CN201620182547.2
- 公开号：
- CN205546558U
- 申请日:
- 2016.03.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张学彪
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种蘑菇采集装置自动行走机构，包括Y方向导轨、X方向导轨、Z方向导轨和蘑菇采摘装置，Y方向导轨设置在蘑菇的正上方，X方向导轨设置在Y方向导轨上，Z方向导轨设置在X方向导轨上，蘑菇采摘装置设置在Z方向导轨上，蘑菇采摘装置包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘，压力气体发生器连接负压发生器的入口，负压发生器的出口连接吸盘。本实用新型的蘑菇采集装置自动行走机构结构简单，可以实现控制蘑菇采摘装置在三个方向上的移动及Z轴的旋转，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
