一种果蔬采摘筛选机器人
- 专利权人:
- 深圳大学
- 发明人:
- 尚晓峰,杜建铭,陈大展,陈伟任,曾均生
- 申请号：
- CN201922010917.0
- 公开号：
- CN211482025U
- 申请日:
- 2019.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供的一种果蔬采摘筛选机器人，包括机架；行走装置，安装在所述机架底部；识别采摘装置，设置在所述机架顶部一侧；筛选装置，设置在所述机架顶部另一侧且位于所述采摘爪手组件的下方，包括传输带机构和分级筛选机构，所述分级筛选机构倾斜设置在所述传输带机构的输出端底部。通过行走机构驱动机架原地旋转和前进或后退移动，通过识别采摘装置对待采摘果蔬进行识别检测，实现特征匹配后进行采摘，通过筛选装置对果蔬进行大小分类筛选并收集，实现采摘和筛选分类集合的智能化程度较高的采摘机器人，自动化程度高，大大降低了后续人工人类的工作时间和复杂性；结构紧凑，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
