SMITH, William, A.;THE CLEVELAND CLINIC FOUNDATION;SAMOREZOV, Sergey;DAVIS, Brian, L.;VAN DEN BOGERT, Antonie, J.
发明人:
SMITH, William, A.,SAMOREZOV, Sergey,DAVIS, Brian, L.,VAN DEN BOGERT, Antonie, J.
申请号：
USUS2012/036574
公开号：
WO2012/151515A1
申请日:
2012.05.04
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
An energy-storing prosthetic knee (100) includes an upper leg struc¬ ture and a lower leg structure hingedly connected to the upper leg structure. The lower and upper leg structures move pivotally relative to one another. A fluid actuator (102) is operatively connected to the upper and lower leg structures such that relative pivotal movement of the upper and lower leg structures causes a fluid to flow in a predetermined manner within the fluid actuator. At least two controllable variable fluid flow resisting devices (104a, 104b), an accumulator (114), and a control system are also provided. The control system is actu- able to cause storage of the fluid energy for a predetermined length of time and release of the fluid energy at a predetermined time dur¬ ing the gait cycle. Both the storage and release of the fluid energy are variable by action of the control system without physical modification of other components of the prosthetic knee.L'invention concerne un genou prothétique (100) à stockage d'énergie, ledit genou comprenant une structure haut de jambe et une structure jambe inférieure reliée de manière articulée à la structure haut de jambe. Les structures jambe inférieure et haut de jambe se déplacent de façon pivotante l'une par rapport à l'autre. Un actionneur à fluide (102) est relié de façon fonctionnelle aux structures jambe inférieure et haut de jambe de telle sorte qu'un mouvement de pivotement relatif des structures jambe inférieure et haut de jambe amène un fluide à s'écouler d'une manière prédéterminée à l'intérieur de l'actionneur à fluide. Au moins deux dispositifs (104, 104b) résistant à un écoulement de fluide variable et pouvant être commandés (104, 104b), un accumulateur (114) et un système de commande sont également utilisés. Le système de commande est actionnable pour générer un stockage de l'énergie fluidique pendant un laps de temps prédéterminé et une libération de l'énergie fluidique à un moment prédéterminé pendant le cycle de la marche.
