GOVARI ASSAF,アサフ・ゴバリ,BEECKLER CHRISTOPHER THOMAS,クリストファー・トーマス・ビークラー
申请号：
JP2014237494
公开号：
JP2015100708A
申请日:
2014.11.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for controlling motion of an invasive probe relative to a sheath enclosing the probe.SOLUTION: The apparatus includes an outer casing, configured for connection to the sheath. The apparatus further includes a drive mechanism, fixedly connected to the outer casing. The drive mechanism has a first set of components, configured to translate the probe along a direction parallel to an axis of the probe, in order to advance and retract the probe with respect to the sheath in a translational stepwise manner. The drive mechanism also includes a second set of components, configured to rotate the probe around the axis of the probe, in order to rotate the probe clockwise and counter-clockwise, with respect to the sheath, in a rotational stepwise manner.【課題】 侵襲性プローブを格納したシースに対するプローブの運動を制御するための装置を提供する。【解決手段】 装置は、シースに連結されるように構成された外側ケーシングを有する。装置は、外側ケーシングに固定的に連結された駆動機構を更に有する。駆動機構は、並進運動の段階的な方法でシースに対してプローブを前進及び後退させるために、プローブの軸と平行な方向に沿ってプローブを並進させるように構成された第１の群の構成部品を有する。駆動機構はまた、回転運動の段階的な方法でシースに対してプローブを時計回り及び反時計回りに回転させるために、プローブの軸を中心としてプローブを回転させるように構成された第２の群の構成部品も含む。【選択図】 図１
