The present invention relates to a wheelchair comprising a mounting frame extending along a width direction of a wheelchair of a hand wheelchair, a main frame supporting the whole, a main frame rotatably inserted and fixed on the main frame, a handle formed on one side, And a connecting frame having a long stem, one side of which is connected to the main frame, and the other side of which is coupled to the mounting frame, wherein the connecting frame is attached to the mounting frame by a one- A traveling assistance device is disclosed that is rotatably constrained so as not to rotate with the frame.본 발명은 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임, 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임을 포함하며, 상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되는 주행보조장치가 개시된다.
