The apparatus for mapping the shape of the spatial form according to the invention comprises a thermoplastic sheet provided with a system adapted to generate heat capable of plasticizing said sheet under the influence of the current flowing through said system. The subject of the invention is also a device for immobilizing human or animal body parts, in particular limbs or joints, the immobilizing device comprising said device for mapping the shape of the spatial form. The subject of the invention is also a system comprising an apparatus for mapping the shape of a spatial form.L'invention concerne un appareil pour cartographier la forme de la forme spatiale, lequel appareil comprend une feuille thermoplastique comportant un système conçu pour générer de la chaleur capable de plastifier ladite feuille sous l'influence du courant circulant à travers ledit système. L'invention concerne également un dispositif pour immobiliser des parties de corps humain ou animal, en particulier des membres ou des articulations, le dispositif d'immobilisation comprenant ledit dispositif pour cartographier la forme de la forme spatiale. L'invention concerne également un système comprenant un appareil pour cartographier la forme d'une forme spatiale.