Apparatus is provided that can be delivered through a catheter to a remote location in a patients body. The apparatus may include a first structure that can be positioned in all dimensions in a controlled manner and stabilized in that desired position, a second structure that can then position a lumen axis at a desired angle relative to the first structure, and a third member that can pass through the lumen and approach and engage with force (e.g., penetrate) a desired location on the anatomy without compromising maintaining the desired position. The apparatus effectively separates the forces needed for positioning and the forces needed for tissue engagement (e.g., penetration).L’invention a pour objet un appareil pouvant être posé au moyen d’un cathéter à un endroit distant du corps d’un patient. L’appareil peut comprendre une première structure dont le positionnement peut être contrôlé quelles que soient ses dimensions et pouvant être stabilisée dans une position voulue, une seconde structure pouvant positionner l’axe d’une lumière selon un angle voulu par rapport à la première structure et un troisième élément pouvant être passé à travers la lumière pour atteindre et contacter avec force (c. à d. pénétrer) un endroit voulu de l’organisme sans compromettre le maintien de la position voulue. L’appareil permet de séparer efficacement les forces requises pour le positionnement et les forces requises pour le contact tissulaire (c. à d. la pénétration dans les tissus).
