The present invention relates to aminopyridine-derived compounds of formula (A). This compound is believed to be useful in the treatment of diseases associated with LRRK2, such as Lewy body dementia, Parkinson's disease or cancer.本発明は、式(A)のアミノピリジン誘導化合物に関する。この化合物は、レビー小体認知症、パーキンソン病または癌などの、LRRK2に関連する疾患の治療に有用であると考えられる。