CHUNG, WAN KYUN,정완균,LEE, JONG WON,이종원,KIM, YOUNG SOO,김영수,KIM, SUNG MIN,김성민
申请号：
KR1020120009595
公开号：
KR1012641980000B1
申请日:
2012.01.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: An automatic operation planning system using a three-dimensional model and an operation planning method using the same are provided to facilitate spinal fixation by automatically generating the optimal diameter of a screw spike. CONSTITUTION: A three-dimensional model for an object to be inserted is extracted(S10). A candidate group for an insertion path of a screw spike is chosen using the three-dimensional model. Operation suitability is computed about the candidate group. The safety margin of the screw spike is computed(S40). A planned insertion path for the screw spike is determined based on the computed safety margin(S70). [Reference numerals] (AA) Start； (BB) No； (CC) Yes； (DD) End； (S10) Extract a three-dimensional model； (S21) Select an insertion area； (S22) Determine the coordinate of one end and the other end of a screw nail； (S31) Calculate the planes of symmetry of the three-dimensional model； (S32) Remove an inadequate surgical path； (S40) Calculate a safety margin； (S50) Safety margin >；= Safety standard； (S60) Reselect the diameter of the screw nail； (S70) Determine a final insertion plan path본 발명에 따른 자동 수술 계획 방법은 (a) 피삽입체의 삼차원 모델을 추출하는 단계, (b) 상기 삼차원 모델을 이용해 상기 피삽입체에 삽입될 나사못의 삽입 경로 후보군을 선정하는 단계； (c) 상기 삽입 경로 후보군에 대해 수술 적합성을 연산하는 단계, (d) 상기 삽입 경로 후보군 중 상기 수술 적합성을 만족하는 수술 적합 경로들에 대해, 상기 삼차원 모델의 복셀 정보와 상기 수술 적합 경로의 정보를 이용하여 상기 피삽입체와 상기 나사못 간의 간섭 정도의 척도인 안전성 여유를 연산하는 단계, 및 (e) 상기 수술 적합 경로들 중 상기 안전성 여유가 최대인 경로를 상기 나사못의 삽입 계획 경로로 결정하는 단계를 포함하여, 나사못의 최적 삽입 경로 및 나사못의 최적 지름을 자동으로 생성, 결정하여 정확하고 안전하게 나사못을 척추경 내에 위치시키도록 유도한다.
