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机器人手术系统
- 专利权人:
- 库卡实验仪器有限公司
- 发明人:
- S·罗美尔,C·阮-煊,T·内夫,W·肖伯
- 申请号：
- CN201510041943.3
- 公开号：
- CN104605935B
- 申请日:
- 2013.04.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 时永红`黄艳
- 摘要：
- 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
