A surgical instrument, comprising an elongated body extending from a proximal end to a distal end, the elongated body is tubular-shaped and has a first internal passage extending between the proximal end and the distal end, and a first tracking coil positioned adjacent to of the elongated body. The first tracking coil extends between a first end and a second end and has an overall non-linear shape to conform to a surface of the elongated body. A diameter of the first tracking coil between the first and second ends is different from a diameter at the first and second ends to maximize an amount of coil windings while minimizing a dimension of the elongated body.外科用機器（１００）は、本体部（１２６）、追跡装置（８４）及びハンドル（１１４）を備える。体部は、基端部と、先端部と、両端部の間に延設される流体通路とを備える。本体部は、可鍛の金属材料から形成されることにより、基端部と先端部との間で第１の構成から曲がった第２の構成に曲がることが可能となり、曲がった構成を保持可能となる。追跡装置は、先端部に隣接して位置し、機器の先端チップを追跡する。ハンドル部は、本体部の基端部に連結され、本体流体通路と流体的に連通する内部流体通路を備える。追跡装置は、ハンドルまで本体部の周回りに巻回される少なくとも一対のリード線を備え、巻回されるリード線は、本体部の曲がった構成に追従することにより、本体部が曲がる間に、歪まず又は破壊されない。【選択図】 図４
