Provided is a ureteral stent (1050) for placement in a bladder, a kidney and a ureteral passageway connecting the bladder and the kidney. The ureteral stent (1050) includes a solid bladder portion (1052) free of a lumen and positionable in the bladder, a tubular kidney portion (1054) positionable in the kidney and the ureteral passageway, and a tether (1056) connecting the bladder portion (1052) and the ureter portion (1078) to allow the bladder portion (1052) to float in the bladder and to allow a ureter orifice connecting the ureteral passageway to the bladder to move between a compressed state and an uncompressed state. The tether (1056) has a first end coupled to a second end of the solid bladder portion and a second end, and a portion extending through an opening in the ureter portion (1078). By not having a lumen, the solid bladder portion (1052) allows the bladder to have a smaller diameter while maintaining a necessary uncoil force. The smaller diameter also allows the bladder portion (1052) to be inserted into a scope alongside a pusher tube, thereby avoiding loading the bladder portion (1052) onto a guidewire (1114).Linvention concerne une endoprothèse urétérale (1 050) destinée à être posée dans une vessie, un rein et un passage urétéral reliant la vessie et le rein. Lendoprothèse urétérale (1 050) comprend une partie solide (1 052) côté vessie dépourvue de lumière et pouvant être positionnée dans la vessie, une partie tubulaire (1 054) côté rein pouvant être positionnée dans le rein et le passage urétéral, et une partie de liaison (1 056) reliant la partie (1 052) côté vessie et la partie (1 078) côté uretère pour permettre à la partie (1 052) côté vessie de flotter dans la vessie et pour permettre à un orifice urétéral reliant le passage urétéral à la vessie de changer détat entre un état comprimé et un état non comprimé. La partie de liaison (1 056) a une première extrémité accouplée à une seconde extrémité de la partie solide côté vessie et une second