An endoscope realized as either a borescope or a fiberscope including one or more fluid filled lenses is described. In an embodiment, the optical power of the fluid filled lenses may be adjusted to adjust the focal length associated with the endoscope. Thus, variable working distances are allowable while maintaining focus on an object in front of the endoscope. The endoscope may include a distance sensor, which is used to determine a distance between the endoscope and a sample. A processor may compare the measured distance to the current optical power of the one or more sealed fluid filled lenses. The processor may transmit signals to one or more actuators coupled to one or more sealed fluid filled lenses to change the optical power of the one or more sealed fluid filled lenses based on the comparison.La présente invention concerne un endoscope réalisé soit sous la forme dun endoscope, soit sous la forme dun fibroscope, comprenant une ou plusieurs lentilles remplies dun liquide. Dans un mode de réalisation, la puissance optique des lentilles remplies de liquide peut être ajustée pour régler la longueur focale associée à lendoscope. Ainsi, des distances variables de travail sont possibles tout en maintenant la mise au point sur un objet situé devant lendoscope. Lendoscope peut comprendre un détecteur de distance qui permet de déterminer une distance entre lendoscope et un échantillon. Un processeur peut comparer la distance mesurée à la puissance optique en cours de la ou des lentilles scellées remplies de liquide. Le processeur peut émettre des signaux vers un ou plusieurs actionneurs couplés à la ou aux lentilles scellées remplies de liquide afin de modifier la puissance optique de ces dernières sur la base de la comparaison.
