A systems, methods, and devices, the system performs the support at said surface and walking devices for facilitating human walking on one surface, to a person using said walking device wherein one or more of clutches, and, each of said one or more of clutches includes a prokinetic tool to improve the motion of the clutch at said surface, a mechanism for modifying the motion of the clutch at said surface and, including the.システム、方法、及びデバイスであって、前記システムは、一表面での人の歩行を促進するための歩行デバイスと、前記歩行デバイスを使用する人に対して前記表面での支持を行う1つ又は複数のクラッチと、を含み、前記1つ又は複数のクラッチの各々は、前記表面での当該クラッチの運動を向上させる運動促進具と、前記表面での当該クラッチの運動を改変する機構と、を含む。
