一种新型可穿戴式腰椎牵引装置

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专利权人:

上海理工大学

发明人:

孟巧玲,石萍,王晴晴,喻洪流,贺晨

申请号：

CN202011089037.8

公开号：

CN112043483A

申请日:

2020.10.13

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明公开了一种新型可穿戴式腰椎牵引装置，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括牵引单元、锁定单元、环转单元和屈曲单元；所述牵引单元与所述环转单元固定连接；所述锁定单元与所述屈曲单元固定连接；所述环转单元通过线性执行器与所述屈曲单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于实现所述装置的固定功能；通过所述线性执行器推动所述环转单元改变所述环转单元的角度，所述环转单元带动所述牵引单元改变人体腰部位姿；所述线性执行器包括右后线性执行器、左后线性执行器、左前线性执行器与右前线性执行器。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/