A control unit for a medical device is provided. The control unit includes a palm interface engageable by a palm of a hand, a restraint capable of elastically deforming to apply a restraining force to the dorsum of the hand and a finger interface engageable by one or more fingers of said hand.L'invention concerne une unité de commande pour un dispositif médical. L'unité de commande comprend une interface de paume pouvant venir en contact avec la paume d'une main, un élément de retenue pouvant se déformer élastiquement pour appliquer une force de retenue sur la face dorsale de la main et une interface de doigt pouvant venir en contact avec un ou plusieurs doigts de ladite main.