FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,SARAH A. WORTHINGTON
申请号：
BR112019027057
公开号：
BR112019027057A2
申请日:
2018.06.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a robotic surgical system that includes a control circuit. the control circuit detects a condition on an end actuator during a closing phase. the control adjusts the control speed of a motor coupled to a displacement member coupled to the end actuator based on the condition detected in the end actuator during the closing phase. the control circuit trips the travel member at the set command speed and detects a condition on the end actuator during a trip phase. the control circuit adjusts the motor control speed based on the condition detected on the end actuator during the trip phase.a presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico robótico que inclui um circuito de controle. o circuito de controle detecta uma condição em um atuador de extremidade durante uma fase de fechamento. o controle ajusta a velocidade de comando de um motor acoplado a um membro de deslocamento acoplado ao atuador de extremidade com base na condição detectada no atuador de extremidade durante a fase de fechamento. o circuito de controle dispara o membro de deslocamento na velocidade de comando ajustada e detecta uma condição no atuador de extremidade durante uma fase de disparo. o circuito de controle ajusta a velocidade de comando do motor com base na condição detectada no atuador de extremidade durante a fase de disparo.
