(See copy for chemical structures that should be inserted here) and its pharmaceutically acceptable salt or a compound of formula I, (wherein, R 5 and 3, R 4 G, R 1, R 2, R I is is as defined in the specification), as well as pharmaceutical compositions comprising such compounds and salts are manufactured. They, treatment, is useful in the management of pain in particular. [Formula 1]式Iの化合物又は薬学的に許容されるその塩(ここに挿入すべき化学構造についてはコピーを参照)、I(ここで、G、R1、R2、R3、R4及びR5は明細書に定義した通りである)、並びに塩及び該化合物を含む医薬組成物が製造される。それらは、治療、特に疼痛の管理に有用である。【化1】