VERFAHREN, VORRICHTUNGEN, SYSTEME, SCHALTUNGEN UND ZUGEORDNETER COMPUTERAUSFÜHRBARER CODE ZUR DETEKTION UND VORHERSAGE DER POSITION, ORIENTIERUNG UND TRAJEKTORIE CHIRURGISCHER WERKZEUGE
Die vorliegende Erfindung weist Verfahren, Vorrichtungen, Systeme, Schaltungen und zugeordneten computerausführbaren Code zur Detektion und Vorhersage der Position und Trajektorie chirurgischer Werkzeuge auf. Gemäß einiger Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können Bilder eines chirurgischen Werkzeugs in oder in der Nähe eines Patienten durch ein radiographisches Bildgebungssystem abgefangen werden. Die Bilder können durch zugeordnete Verarbeitungsschaltung verarbeitet werden, um die Position, Orientierung und Trajektorie des Werkzeugs auf Grundlage von 3D-Modellen des Werkzeugs, geometrischen Berechnungen und mathematischen Modellen, die die Bewegung und Verformung chirurgischer Werkzeuge in einem Körper eines Patienten beschreiben, zu bestimmen und vorherzusagen.The present invention, the method, apparatuses, systems, circuits and the associated computer-executable code for the detection and prediction of the position and trajectory of surgical tools on. In accordance with a few embodiments of the present invention, images of a surgical tool in or in the vicinity of a patient to be absorbed by means of a radiographic imaging system. The images can be processed by means of associated processing circuit, in order to the position, orientation and trajectory of the tool on the basis of 3d - models of the tool, geometrical calculations and mathematical models which the movement and deformation of surgical tools in a body of a patient, to determine and to predict.
