A prosthetic device (100) including a rotary damper includes a housing (12), a damper shaft (3) rotatably housed in the housing, a displacement device (2) in the housing (12), and a magnetic field source. (8) wherein the displacement device (2) comprises a magneto-rheological fluid functioning as a working fluid in a manner operable to affect damping of rotational movement of the damper shaft (3) relative to the housing (12). It has a damper volume (60) having (6). The displacement device (2) comprises two partition units (4, 5) that subdivide the damper volume (60) into two variable chambers (61, 62). One of the partition units (4, 5) includes a partition wall (4) connected to the housing (12), and at least one of the partition units (5) is connected to the damper shaft (3). It has a connected partition (5). A gap (26) is formed in the radial direction between the partition unit (4) connected to the housing (12) and the damper shaft (3), and the partition unit (5) connected to the damper shaft (3). A gap (27) is formed in the radial direction between the housing (12) and the partition unit (5) connected to the damper shaft (3) and the housing (12) in the axial direction. A gap (25) is configured. A substantial portion of the magnetic field (10) of the magnetic field source (8) passes through at least two of the gaps (25-27). [Selection diagram] Fig. 1回転ダンパを備える義肢装置(100)は、筐体（12）、当該筐体に回転可能に収容されたダンパシャフト（3）、筐体（12）内の変位装置（2）、および磁場発生源（8）を備え、前記変位装置（2）は、筐体（12）に対するダンパシャフト（3）の回転運動の減衰に影響を及ぼすように作動可能な方法により、作動流体として機能する磁気粘性流体（6）を備えるダンパ体積（60）を備えるものである。変位装置(2)は、ダンパ体積(60)を2つの可変チャンバ(61、62)に細分する2つの仕切ユニット(4、5)を備える。仕切ユニット(4、5)のうちの1つは、筐体(12)に接続された仕切壁(4)を備え、仕切ユニット(5)のうちの少なくとも1つは、ダンパシャフト(3)に接続された仕切壁(5)を備える。筐体(12)に連結された仕切ユニット(4)とダンパシャフト(3)との間には半径方向にギャップ(26)が構成され、ダンパシャフト(3)に連結された仕切ユニット(5)と筐体(12)との間には半径方向にギャップ(27)が構成され、ダンパシャフト(3)に連結された仕切ユニット(5)と筐体(12)との間には軸方向にギャップ(25)が構成されている。磁場発生源（8）の磁場（10）の実質的な部分は、ギャップ（25～27）のうちの少なくとも2つを通過する。【選択図】図１
