DÉTECTION CINÉTIQUE, GÉNÉRATION DE SIGNAL, EXTRACTION DE CARACTÉRISTIQUE ET RECONNAISSANCE DE MODÈLE DESTINÉS À LA COMMANDE DE DISPOSITIFS DE JAMBE PORTATIFS AUTONOMES
HERR, Hugh, M.,STOLYAROV, Roman,MOONEY, Luke, M.,TAYLOR, Cameron,CARNEY, Matthew
申请号：
USUS2017/060710
公开号：
WO2018/089543A1
申请日:
2017.11.08
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An autonomous wearable leg device employs an array of sensors embedded along a support area, whereby a controller can generate a controlling command and send a controlling command to a prosthetic, orthotic, exoskeletal or wearable component to thereby control the prosthetic, orthotic, exoskeletal or wearable component. A method for controlling autonomous wearable device collects kinetic signals from an array of sensors embedded in a prosthetic, orthotic or exoskeletal component, wherein all values are extracted from at least one feature of the collected kinetic signals, which are applied to a controller that generates a controlling command that is sent to the prosthetic, orthotic exoskeletal component to thereby control the prosthetic, orthotic or exoskeletal component during a portion of a gait cycle.L'invention concerne un dispositif de jambe portatif autonome mettant en œuvre un réseau de capteurs intégrés le long d'une zone de support, un dispositif de commande pouvant générer une instruction de commande et envoyer une instruction de commande à un élément de prothèse, d'orthèse, d'exosquelette ou portatif de manière à commander ainsi l'élément de prothèse, d'orthèse, d'exosquelette ou portatif. Un procédé destiné à la commande du dispositif portatif autonome collecte des signaux cinétiques à partir d'un réseau de capteurs intégrés dans un élément de prothèse, d'orthèse ou d'exosquelette, toutes les valeurs étant extraites à partir d'au moins une caractéristique des signaux cinétiques collectés, qui sont appliqués à un dispositif de commande qui génère une instruction de commande qui est envoyée à l'élément de prothèse, d'orthèse ou d'exosquelette de manière à commander ainsi l'élément de prothèse, d'orthèse ou d'exosquelette pendant une partie d'un cycle de marche.
