基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 张宇靖,孙鑫,钟睿,贾英宏,金磊
- 申请号：
- CN201710160118.4
- 公开号：
- CN107122515A
- 申请日:
- 2017.03.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王顺荣`唐爱华
- 摘要：
- 基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法，步骤如下：一、系统假设如下：(1)地球的重力场是均匀的；(2)位于系绳两端的卫星可以被认为是质点；(3)忽略系绳的截面形变将系绳当作一维的梁；(4)所有运动发生在轨道平面；二、基于绝对节点坐标法进行系统动力学建模；三、用拉格朗日即Lagrange乘子方法推导系统动力学方程；四、动力学解算；通过以上步骤，结合仿真结果对本发明所设计的基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法效果进行分析，验证了本方法的计算精确的效果，得到了绳系运输系统的真实动力学响应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
