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一种用于采摘树生果实的攀爬机器人
- 专利权人:
- 衢州学院
- 发明人:
- 冯凯萍,谢云斐,张小刚,钟业强,钟将微,周建强,顾文键,方浩杰,郭笑延,周宜博
- 申请号：
- CN201820500955.7
- 公开号：
- CN208210794U
- 申请日:
- 2018.04.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郑海峰
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人，包括剪切机构、钢架结构、机械爪、果篮、绳子、滑轮、连杆、舵机架和单片机；所述的钢架结构由四个钢架单元组成；第一钢架单元和第二钢架单元的舵机分别连接一个机械爪；第三钢架单元一端通过舵机与第二钢架单元相连，另一端与第一钢架单元相连；第四钢架单元固定连接在第一钢架单元或第二钢架单元上；第四钢架单元上设置有滑轮，滑轮通过绳子与果篮相连，第四钢架单元的舵机通过连杆与舵机架相连，舵机架与剪切机构相连；使用本实用新型，可用于采摘树生果实，安全，无需人工攀爬，实用性强，适应范围广，减少人工操作，降低劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
