一种自主导航遥控如厕机器人
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 郭志东,郭春瑶
- 申请号：
- CN201610131759.2
- 公开号：
- CN105729481B
- 申请日:
- 2016.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自主导航遥控如厕机器人，包括小车、电池、驱动电机、转角电机和平台，小车设有行走轮和转向轮，小车的车架上设有升降油缸、伸缩油缸、倾斜油缸，平台一个端面上设有导向槽，另一个端面上设有电加热水箱和热风机，小车由跟踪摄像机或GPS定位进入卫生间，到达下水道位置，密封盖打开，升降导管上升与小车上设置的磁性导管吸附密封联接，如厕完成后，由红外感应装置的感应，电加热水箱上设置的电磁阀打开，热水经过喷头冲洗屁股，冲洗时间由遥控器设定，冲洗完成后，热风机启动，热风经过热风管将冲洗的屁股吹干，然后，升降导管脱离磁性导管下降，回到初始位置，密封盖关闭，如厕完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
