BOUDREAUX, Chad P.,CORBETT, Catherine A.,STROBL, Geoffrey S.
申请号：
USUS2015/065507
公开号：
WO2016/100189A2
申请日:
2015.12.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
An apparatus for operating on tissue comprises an end effector disposed at the distal end of an elongate shaft and including a first jaw and a second jaw that is selectively pivotable toward and away from the first jaw to capture tissue. A trigger is configured to move the second jaw toward and away from the first jaw. The locking mechanism in the locked state is configured to allow movement of the second jaw along a first path where a relative angle between the first jaw and the second jaw is limited to a first maximum angle. The locking mechanism in the unlocked state is configured to allow movement of the second jaw along a second path where the relative angle between the first jaw and the second jaw is limited to a second maximum angle. The second maximum angle is greater than the first maximum angle.La présente invention concerne un appareil permettant dagir sur un tissu qui comprenant un organe terminal effecteur disposé à lextrémité distale dun arbre allongé et comprenant une première mâchoire et une seconde mâchoire qui peut pivoter sélectivement vers et en séloignant de la première mâchoire afin de saisir le tissu. Un déclencheur est configuré pour déplacer la seconde mâchoire vers et en séloignant de la première mâchoire. Le mécanisme de verrouillage à létat verrouillé est configuré pour permettre le déplacement de la seconde mâchoire le long dune première trajectoire, un angle relatif entre la première mâchoire et la seconde mâchoire étant limité à un premier angle maximum. Le mécanisme de verrouillage à létat déverrouillé est configuré pour permettre le déplacement de la seconde mâchoire le long dune seconde trajectoire, langle relatif entre la première mâchoire et la seconde mâchoire étant limité à un second angle maximum. Le second angle maximum est supérieur au premier angle maximum.
