Bei den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung kann eine plötzlich gesteigerte Aufmerksamkeit des Fahrers durch geeignete Sensoren registriert werden. Zusätzlich kann in einer solchen Situation die Blickrichtung des Fahrers registriert werden, ebenfalls durch geeignete Sensoren. Somit kann eine vom Fahrer erkannte Gefahr einschließlich der zugehörigen Blickrichtung des Fahrers sensorisch erfasst werden. Die von Fahrer erfassten Informationen werden nun bei der Ermittlung der Gefahrensituation berücksichtigt. Diese Ermittlung umfasst neben einem Identifizieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs und deren Position auch die Feststellung einer ausreichenden Existenzsicherheit dieser Objekte. Nur bei ausreichender Sicherheit der Existenz der Objekte sind Eingriffe in das Fahrverhalten des Fahrzeugs oder Warnmaßnahmen für den Fahrer zu rechtfertigen.In the embodiments of the present invention, suddenly increased driver's attention can be registered by suitable sensors. In addition, the driver's line of sight can be registered in such a situation, also by means of suitable sensors. Thus, a detected by the driver danger including the associated line of sight of the driver can be sensed. The information gathered by the driver is now taken into account in the determination of the dangerous situation. In addition to identifying objects in the surroundings of the vehicle and their position, this determination also includes determining a sufficient existence security of these objects. Only if the existence of the objects is sufficiently certain are interventions in the driving behavior of the vehicle or warning measures for the driver justified.
