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带调节臂的微型电动三臂四轮玉米收割机器人
- 专利权人:
- 广德县金土地农产品专业合作社
- 发明人:
- 邓平亮
- 申请号：
- CN201510986060.X
- 公开号：
- CN105409438A
- 申请日:
- 2015.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 黄智明
- 摘要：
- 本发明公开了带调节臂的微型电动三臂四轮玉米收割机器人，采用中部设置有U型槽的底座，位于U型槽的前端和后端的底座上分别设有两个轮子，至少其中一个轮子连接电源装置并且提供驱动力；并在其上放置去蓄电池作为电源装置驱动两个固定切割臂和一个可旋转切割臂,并且将两个固定切割臂按照夹角为100-180度倾斜机器人的运动方向后侧设置,另一个可旋转切割臂设置在机器人的前方靠左或者靠右位置处，并且该可旋转切割臂位置处与圆柱形固定圆盘连接位置处设置了可供其旋转的扇形旋转槽，使得机器人在一个玉米行道内运动切割玉米时，同时能兼顾另一个行道,并且可以灵活调整，适应场地，从而提高了玉米收割机器人的收割效率,并且实现玉米的自动切割。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
