Systems and methods are provided for estimating pose of an anatomy and pose of surgical instruments relative to the anatomy. The systems and/or methods can include registering a patients actual anatomy. The systems and/or methods can further include receiving visual and sensory information indicative of pose of the anatomy and surgical instruments relative to the anatomy.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour estimer la position dune anatomie et la position dinstruments chirurgicaux par rapport à lanatomie. Les systèmes et/ou les procédés peuvent comprendre lenregistrement de lanatomie réelle dun patient. Les systèmes et/ou les procédés peuvent en outre comprendre la réception dinformations visuelles et indicatives sur la position de lanatomie et des instruments chirurgicaux par rapport à lanatomie.
