In the endoscope system, in order to provide a technique enabling to obtain the insertion length of the endoscope apparatus with a simple configuration, the insertion section of the endoscope apparatus is inserted into the body cavity of the subject, In an endoscope system that acquires a captured image in a body cavity, an oscillator 5 outputs an oscillation pulse signal and receives a reflected pulse signal. The transmission line 9 is provided along the insertion portion 4 in the vicinity of the outer skin of the insertion portion 4, and transmits the pulse signal outputted from the oscillator 5. Based on the oscillation pulse signal outputted by the oscillator 5 and the reflected pulse signal received by the oscillator 5, the time calculation unit and the insertion length calculation unit 31 obtain and obtain the time difference between the oscillation pulse signal and the reflected pulse signal Based on the time difference, the insertion length of the insertion section 4 is calculated.内視鏡システムにおいて、簡単な構成によって内視鏡装置の挿入長を求めることを可能とする技術を提供するために、被検体の体腔内に内視鏡装置の挿入部を挿入して、該体腔内の撮像画像を取得する内視鏡システムにおいて、発振器5は、発振パルス信号を出力し、反射パルス信号を受信する。伝送線路9は、挿入部4の外皮近傍に、挿入部4に沿って設けられ、発振器5から出力されたパルス信号を伝送する。時間算出部と、挿入長演算部31は、発振器5が出力した発振パルス信号と、発振器5が受信した反射パルス信号とに基づいて、発振パルス信号と反射パルス信号との時間差を求め、求めた時間差に基づいて、挿入部4の挿入長を算出する。
