To sensing of the atrium and in peshingu, the system and method in order to optimize room delay and vis-a-vis rate or the peshingu rate which plural sensing is done. With one example, the room delay which peshingu is done, room interval and peshingu which sensing are done using the room interval which is done, it is calculated. With other example, the room delay which plural peshingu is done is calculation possible vis-a-vis the peshingu rate which differs. With example of other execution form, the room delay which plural sensing is done is calculation possible vis-a-vis the sensing rate which differs. Also the various systems and combination of method are possible.心房のセンシングとペーシング中に、及び複数のセンシングしたレート又はペーシング・レートに対して房室遅延を最適化するためのシステム及び方法。1つの例では、ペーシングした房室遅延が、センシングした房室間隔及びペーシングした房室間隔を使用して算出される。他の例では、異なるペーシング・レートに対して複数のペーシングした房室遅延が算出可能である。他の実施形態の例では、異なるセンシング・レートに対して複数のセンシングした房室遅延が算出可能である。様々なシステム及び方法の組合せも可能である。