It provides an agricultural work vehicle having a driving control capable of approaching the boundary line while avoiding contact with the boundary line of a pavement such as a headland. The agricultural work vehicle includes a boundary line data management unit 54 that manages boundary data indicating a map position of a boundary line of a pavement, an own vehicle position calculation unit 50 that calculates an own vehicle position based on positioning data from the own vehicle position detection module, A running direction calculation unit 57 that calculates the running direction of the vehicle body from the position of the own vehicle, and a separation distance calculation unit that calculates a vertical separation distance from the vehicle body to the boundary line in the running direction as the separation distance based on the running direction and the external shape of the vehicle body. (55) and a vehicle speed management unit 513 that manages the vehicle speed according to the separation distance.두렁 등의 포장의 경계선과의 접촉을 회피하면서도, 그 경계선에 접근할 수 있는 주행 제어를 갖는 농작업차를 제공한다. 농작업차는, 포장의 경계선의 지도 위치를 나타내는 경계선 데이터를 관리하는 경계선 데이터 관리부(54)와, 자차 위치 검출 모듈로부터의 측위 데이터에 기초하여 자차 위치를 산출하는 자차 위치 산출부(50)와, 자차 위치로부터 차체의 주행 방위를 산출하는 주행 방위 산출부(57)와, 주행 방위와 차체의 외형에 기초하여 주행 방위에서의 차체로부터 경계선까지의 세로 이격 거리를 이격 거리로서 산출하는 이격 거리 산출부(55)와, 이격 거리에 따라 차속을 관리하는 차속 관리부(513)를 구비한다.
