A polarization-plane control element (106) in the disclosed invention comprises a polarizing plate and a liquid-crystal element, and by means of a voltage, can convert unpolarized light to linearly polarized light having a desired plane of polarization. A synchronization device (112) sends a polarization-plane rotation instruction to the polarization-plane control element (106) to rotate the plane of polarization of illuminating light and illuminates a subject with said light, while simultaneously sending an imaging-commencement signal to an imaging element (110), obtaining a video. This is performed a plurality of times. The resulting video signals are sent to an image processor (108) via a video signal line (111). The image processor (108): processes brightness-value variations that accompany the changes in the plane of polarization of the illuminating light obtains surface-normal azimuth-angle candidates from angle-of-maximum-brightness images obtains surface-normal zenith angles from a degree-of-brightness-modulation image solves azimuth-angle uncertainties and generates a surface-group-normal image.Linvention concerne un élément de commande de plan de polarisation (106) comprenant une plaque de polarisation et un élément à cristaux liquides qui, au moyen dune tension, peut convertir de la lumière non polarisée en de la lumière à polarisation linéaire ayant un plan de polarisation souhaité. Un dispositif de synchronisation (112) envoie une instruction de rotation de plan de polarisation à lélément de commande de plan de polarisation (106) pour faire tourner le plan de polarisation de la lumière déclairage et éclairer un sujet avec ladite lumière et, simultanément, envoie un signal de commencement dimage à un élément dacquisition dimage (110), obtenant alors une vidéo. Cette opération est réalisée une pluralité de fois. Les signaux vidéo résultants sont envoyés à un processeur dimage (108) par le biais dune ligne à signal vidéo (111). Le processeur dimage (108) t
