An exoskeleton control system for a user's limb, the limb having an upper portion coupled to the user's body and a lower limb portion. The control system controls the operation of one or more drive motors that rotate one or more joints of the exoskeleton. Input signals from the pressure and position sensors are monitored and one or more control actions can be performed when the input signals fall within expected values. [Selection] Figure 31使用者の肢用の外骨格の制御システムであって、肢は、使用者の身体に連結される上部と、下肢部とを有する。制御システムは、外骨格の１つ以上の関節を回転させる、１つ以上の駆動モータの動作を制御する。圧力センサおよび位置センサからの入力信号が監視され、入力信号が期待値内に入ると、１つ以上の制御動作を実施することができる。【選択図】 図３１
