A moving mechanism comprising a first wheeled unit and a second tracked unit operatively connected and moved / driven synchronously with each other wherein the first wheeled unit is preferably adapted for acting or moving on an even working surface and the second tracked unit is preferably adapted to cooperated with the first wheeled unit for acting or moving on a varied working surface including a stairs of various slopes, a rugged road surface, and an all-terrain ground surface. The moving mechanism is smaller, more flexible and safer.Un mécanisme de déplacement comprend une première unité à roues, et une seconde unité à chenilles reliées de manière fonctionnelle, et déplacées/entraînées de manière synchrone lune par rapport à lautre. La première unité à roues est de préférence conçue pour agir, ou se déplacer sur une surface de travail plane et la seconde unité à chenilles est de préférence conçue pour coopérer avec la première unité à roues pour agir, ou se déplacer sur une surface de travail variée comprenant des escaliers de différentes pentes, une surface de route rugueuse et une surface de terrain tout terrain. Le mécanisme de déplacement est plus petit, plus flexible et plus sécuritaire.
