A cardiac medical device and associated method control delivery of anti- tachycardia pacing (ATP) in response to detecting tachycardia. In one embodiment, an initial set of single chamber pacing pulses are delivered in a single one of the atrium and the ventricle, the other one of the atrium and the ventricle being a non-paced chamber during the initial set of single chamber pacing pulses. The device detects simultaneity between a sensed event in the non-paced chamber and one of the single chamber pacing pulses and delivers ATP in both the atrium and the ventricle in response to detecting the simultaneity.Linvention porte sur un dispositif médical cardiaque et sur une délivrance de commande de procédé associé de stimulation anti-tachycardie (ATP) en réponse à la détection dune tachycardie. Dans un mode de réalisation, un ensemble initial dimpulsions de stimulation à chambre unique est délivré dans un seul élément parmi loreillette et le ventricule, lautre élément parmi loreillette et le ventricule étant une chambre non stimulée durant lensemble initial dimpulsions de stimulation à chambre unique. Le dispositif détecte une simultanéité entre un événement détecté dans la chambre non stimulée et lune des impulsions de stimulation à chambre unique, et délivre des ATP à la fois dans loreillette et le ventricule en réponse à la détection de la simultanéité.