一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法
- 专利权人:
- 宁波奇亚园林工具有限公司
- 发明人:
- 吴云平,张君珠
- 申请号：
- CN201911411361.4
- 公开号：
- CN111176278A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及割草机智能控制领域,具体公开了一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法,包括步骤:传感器模块利用磁感线圈切割获得电信号;偏置模块放大电信号获得一级放大信号;带通滤波及放大模块为信号提供EMI抗干扰能力,并放大一级放大信号获得二级放大信号;输出模块输出二级放大信号;控制模块根据二级放大信号的差分电压的先后正反顺序的计算结果,判断割草机是否出界。通过本发明所述的电路与方法,无需考虑脉冲信号发送方向与割草机之间的角度与距离的问题,对于割草机是否出界的计算降低了算法需求,同时通过该方法避免了割草机出界后难以回到工作区域的尴尬局面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
