An inserter for a medical device, where the inserter includes a housing having a first end with an opening therein, an actuator connected to a first gear, an actuator biasing element, a cam gear assembly including a cam member and a second gear, a cam bridge follower in contact with the cam member, and a first plunger assembly having a first plunger and a first biasing element.La présente invention concerne un dispositif d'insertion pour un dispositif médical, le dispositif d'insertion comprenant un boîtier ayant une première extrémité avec une ouverture dans celui-ci, un actionneur raccordé à un premier engrenage, un élément de sollicitation d'actionneur, un ensemble d'engrenage à came comprenant un élément de came et un deuxième engrenage, un galet de pont de came en contact avec l'élément de came, et un premier ensemble de piston ayant un premier piston et un premier élément de sollicitation.