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一种一键折叠式助行机器人
- 专利权人:
- 浙江爱司米电气有限公司
- 发明人:
- 于长斌,李相清,陈向阳,郭桔光,栾永,王强,陈丰林,吕刘洲,张人杰,周川鸿
- 申请号：
- CN201811148318.9
- 公开号：
- CN109199721A
- 申请日:
- 2018.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及轮椅领域,尤其涉及一种一键折叠式助行机器人。它包括靠背、座椅架及支架,所述支架的底部设有车轮,至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机,靠背的下端铰接在座椅架上,支架包括相互铰接的前支架及后支架,后支架的上端与座椅架铰接;后支架的中部滑动设置有主动轴,后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机,直线电机的推杆与主动轴连接,主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆,第一连杆的另一端与座椅架铰接,第二连杆的另一端铰接在前支架的中部,第一连杆的中部铰接有第三连杆,第三连杆的另一端铰接在靠背上。本发明实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用,且折叠后占用空间小,方便存放或携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
