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向使用者提供力辅助的外骨骼结构
- 专利权人:
- 赛峰电子与防务公司
- 发明人:
- 弗朗西斯科·苏西,凯蒂娅·比洛多,纳撒尼尔·佐索,乔纳森·巴普蒂斯塔,J·格勒尼耶
- 申请号:
- CN201780046825.9
- 公开号:
- CN109496145A
- 申请日:
- 2017.28.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种外骨骼子组件,包括:‑第一外骨骼部件(32),‑第二外骨骼部件(33),‑将第一外骨骼部件(32)连接到第二外骨骼部件(33)的连接组件(60),连接组件(60)包括相对于第一部件(32)和第二部件(33)中的一个固定地安装的引导件(61),以及相对于第一部件(32)和第二部件(33)中的另一个固定地安装的销(62),销(62)在第一端部位置和第二端部位置之间滑动地安装在引导件(61)内,其中,连接组件(60)进一步包括限制装置(64),限制装置被布置成当销(62)处在第一端部位置时允许销(62)相对于引导件(61)旋转,并当销(62)处在第二端部位置时限制销(62)相对于引导件(61)旋转,限制装置(64)包括弹性元件(65),当销(62)处在第二端部位置时,第一外骨骼部件(32)与该弹性元件接合,弹性元件(65)在第一外骨骼部件(33)上施加倾向于阻止第一外骨骼部件(33)和第二外骨骼部件(32)相对于彼此旋转的弹性返回力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/