CHRISTIAN BREUER-RUESCH,ROLAND AUBERGER,SEBASTIAN KREPPER
申请号：
BR112019023309
公开号：
BR112019023309A2
申请日:
2018.06.06
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the invention relates to an articulation device of an orthosis or prosthesis or to an orthosis or prosthesis with an upper part (10), a lower part (20), a joint (30), which has an articulation axis ( 35), around which the upper part (10) can be pivotally mounted in relation to the lower part (20), and an actuator (40), which is configured to influence a tilting of the upper part (10) in with respect to the lower part (20), the actuator (40) being mounted on the upper part (10) at a top attachment point (41) and at the bottom (20) at a lower attachment point ( 42), and between the upper attachment point (41) and the lower attachment point (42) at least two joints (50.60) are arranged, the joints (50, 60) enable tilting actuator (40) to the upper attachment point (41) and the lower attachment point (42) and configure at least one respective tilting axis (55, 65), of which at least one is not oriented parallel to the articulation axis (35).a invenção refere-se a um dispositivo de articulação de uma órtese ou prótese ou para uma órtese ou prótese com uma parte superior (10), uma parte inferior (20), uma articulação (30), a qual apresenta um eixo de articulação (35), em torno do qual a parte superior (10) pode ser montada de modo basculável em relação à parte inferior (20), e um atuador (40), o qual está configurado para influenciar um basculamento da parte superior (10) em relação à parte inferior (20), sendo que o atuador (40) está montado na parte superior (10) em um ponto de fixação de parte superior (41) e na parte inferior (20) em um ponto de fixação de parte inferior (42), sendo que, entre o ponto de fixação de parte superior (41) e o ponto de fixação de parte inferior (42) estão dispostas pelo menos duas articulações (50,60), as articulações (50, 60) possibilitam um basculamento do atuador (40) para o ponto de fixação de parte superior (41) e para o ponto de fixação de parte inferior (42) e configuram pelo menos um respectivo eixo de basculamento (55, 65), dos qu
