Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bestimmen von Bildgebungs-Ebenen (41, 42, 43) eines Bildgebungsverfahrens zur Visualisierung einer perkutanen Intervention einer Untersuchungsperson entlang einer Trajektorie (d→p) zu einem Zielpunkt (11). Das Verfahren umfasst das Erhalten eines Referenzkoordinatensystems, das drei orthogonale Referenzebenen beschreibt und das Erhalten der Trajektorie (d→p) und das Ermitteln einer dieser Referenzebenen als ausgewählte Referenzebene basierend auf der relativen Anordnung zu der Trajektorie (d→p). Das Verfahren umfasst weiterhin das Bestimmen einer ersten Bildgebungs-Ebene (41) derart, dass die Trajektorie (d→p) in der ersten Bildgebungs-Ebene (41) liegt und dass die erste Bildgebungs-Ebene (41) eine bestimmte Anordnung in Bezug auf die ausgewählte Referenzebene aufweist. Das Verfahren umfasst weiterhin das Bestimmen einer zweiten Bildgebungs-Ebene (42) derart, dass die Trajektorie (d→p) in der zweiten Bildgebungs-Ebene (42) liegt und dass die zweite Bildgebungs-Ebene (42) orthogonal zu der ersten Bildgebungs-Ebene (41) ist, sowie das Bestimmen einer dritten Bildgebungs-Ebene (43) derart, dass diese orthogonal zu er ersten und zweiten Bildgebungs-Ebene (41, 42) ist und den Zielpunkt (11) umfasst.The invention relates to a method for automatically determining imaging - planes (41, 42, 43) of an imaging method for the visualization of a percutaneous intervention of a person being examined along a trajectory (d →p) to a destination point (11). The method comprises the step of obtaining a reference coordinate system, the three orthogonal reference levels describes and the obtaining of the trajectory (d →p) this reference levels and the determination of a reference plane as the selected based on the relative arrangement to the trajectory (d →p). The method further comprises determining a first imaging - plane (41) in such a way that the trajectory (d →p) in the first imaging - plane (41), and that the first imaging - p
