The present utility model application is aimed at the forest management and urban tree management sector, more precisely in the area of pruning and cutting. refers to the programmable autonomous configuration that has application in the branch of forest management machines, and its structure has elements intended for cutting branches along the trunk of trees of the genus pinus and eucalyptus, although it can be used in other sorts. of tree plants of similar size; The height of the tree subject to pruning is an adjustable parameter and, once computed, allows unattended operation of the equipment.o presente pedido de modelo de utilidade é voltado ao setor de manejo florestal e gestão de trechos arborizados urbanos, mais precisamente na área de poda e corte. refere-se à configuração autônoma programável que dispõe de aplicação no ramo de máquinas de manejo florestal, sendo sua estrutura dotada de elementos destinados ao corte de galhos ao longo do tronco de árvores do gênero pinus e eucalyptus, ainda que passível de uso em outras sortes de plantas arbóreas de porte similar; a altura da árvore sujeita à poda é um parâmetro ajustável e, uma vez computado, permite a operação autônoma do equipamento.