Die Erfindung betrifft ein Gangtrainingsgerät (1) zur mechanischen Erzeugung eines natürlichen Gangbildes (T1, T2). Das Gangtrainingsgerät (1) enthält einen ersten und zweiten Mehrgelenk -Mechanismus (10, 20), welche miteinander mechanisch gekoppelt sind, sowie einen Antrieb (3) zum Eintrag einer rotatorischen Bewegung in den ersten Mehrgelenkmechanismus (10), und ein an den zweiten Mehrgelenk-Mechanismus (20) gekoppeltes Fussauflageelement (43). Der zweite Mehrgelenk-Mechanismus (20) enthält ferner einen Längsverschiebekörper (81), welcher über eine Längsführung (83) relativ zu dieser längsverschiebbar ist, und welcher mit dem ersten Mehrgelenkmechanismus (10) verbunden ist.The invention relates to a gait training apparatus (1) for mechanically generating a natural gait pattern (T1, T2). The gait training apparatus (1) contains a first and a second multi-link mechanism (10, 20), which mechanisms are coupled to each other, and a drive (3) for inputting a rotary movement into the first multi-link mechanism (10), and a foot support element (43) coupled to the second multi-link mechanism (20). Furthermore, the second multi-link mechanism (20) contains a longitudinal slide body (81) which is able to slide longitudinally along and relative to a longitudinal guide (83) and which is connected to the first multi-link mechanism (10).Linvention concerne un appareil de rééducation à la marche (1) pour la production mécanique dun mouvement de marche naturelle (T1, T2). Lappareil de rééducation à la marche (1) comprend un premier et un deuxième mécanisme (10, 20) à plusieurs articulations, qui sont mécaniquement couplés, et un mécanisme de commande (3) permettant dentrer un mouvement rotatif dans le premier mécanisme (10) à plusieurs articulations, et un élément repose-pied (43) couplé au deuxième mécanisme (20) à plusieurs articulations. Le deuxième mécanisme (20) à plusieurs articulations comprend également un corps à déplacement longitudinal (81) qui est longitudinalement mob
