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一种自调节管道清洁机器人
- 专利权人:
- 兰州理工大学
- 发明人:
- 郑健,撒青林,杨少鸿,陈娅,符旭琴,宿智鹏,赵雨露,刘俊彦,丁晓宇
- 申请号：
- CN202122820071.4
- 公开号：
- CN218555039U
- 申请日:
- 2021.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及管道卫生安全技术领域，具体涉及一种自调节管道清洁机器人。该机器人的运动模块中的定位装置位于底盘的前端。履带永磁吸附结构的动力装置通过安装座与底盘相连。动力装置的输出轴与主导轮相连。主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连。主导轮通过链条与从动轮相连。链条的外侧设置有吸附块。底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台。清洁模块中的导轨组件包括底座和滑座。底座安装在回转台上。调整块通过转轴与滑座相连。转轴的主动端连接有转动电机。喷管机构和清扫刷均安装在调整块上。该机器人利用履带永磁吸附结构，提高了底盘的行走稳定性，通过滑座和调整块的协同作用，进一步提升了管道内壁的清洗效果，提高了清洗效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
