一种棒冰生产线的机械手
- 专利权人:
- 浙江绍兴伊曼食品有限公司
- 发明人:
- 陈建辉
- 申请号：
- CN201620975594.2
- 公开号：
- CN206341871U
- 申请日:
- 2016.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种棒冰生产线的机械手，包括导向架、设置于所述导向架内部两侧壁上的一对导向槽、两端滑移嵌设于所述导向槽内的安装板、设置于所述导向架上用于驱动所述安装板沿所述滑槽滑移和定位的导向气缸、铰接于所述安装板上的第一活动板、第二活动板，所述第一活动板上设有固定连接有夹持气缸。本实用新型具有以下优点和效果：采用两块活动板铰接于安装板上，通过夹持气缸带动两块活动板相互靠近或远离，以调节夹缝大小变化，使得机械手能夹持各种规格的棒冰插棒，脱模时夹缝夹持棒冰后沿导向槽滑移，使棒冰从棒冰生产线上拔出时受力均匀，避免人工拔出时污染棒冰，达到了生产效率高、食品安全的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
