The present invention relates to a manipulator that aims to stably grasp a living tissue with a sufficient grasping force and apply energy treatment. The grasping device is provided with an elongated trunk (3) insertable into the body and an energy treatment mechanism (5) provided at the tip of the trunk (3), the energy treatment mechanism (5) being capable of grasping a living tissue A body (3) comprising: a piece (11, 21) and an energy application unit (31) for applying energy to a living tissue grasped by the grasping piece (11, 21)； And a force amplification mechanism (37) for amplifying the gripping force of the gripping pieces (11, 21).本発明は、十分な把持力により生体組織を安定して把持してエネルギー処置を施すことを目的としたマニピュレータに関する。体内に挿入可能な細長い胴部（３）と、該胴部（３）の先端に設けられたエネルギー処置機構（５）とを備え、エネルギー処置機構（５）が、生体組織を把持可能な把持片（１１，２１）と、該把持片（１１，２１）により把持された生体組織にエネルギーを印加するエネルギー印加部（３１）とを備え、胴部（３）が、エネルギー印加部（３１）にエネルギーを伝達するエネルギー伝達部（３９）と、把持片（１１，２１）の把持力を増幅する力増幅機構（３７）とを備える。
