To improve the overall navigation process for minimally invasive repair of heart valve leaflets, an augmented reality technique capable of providing a robust three-dimensional context for transesophogeal echocardiography data has been developed. In the context of various embodiment of the invention, augmented reality essentially refers to a system in which the primary environment is virtual but the environment is augmented by real elements. In this real- time environment, the surgeon can easily and intuitively identify the tool, surgical targets, and high risk areas, and view tool trajectories and orientations.Linvention concerne une technique de réalité augmentée capable de fournir un contexte tridimensionnel robuste pour des données déchocardiographie transoesophagienne en vue de lamélioration du procédé de navigation globale pour la réparation la moins invasive possible des valvules cardiaques. Dans le contexte de diverses formes de réalisation de linvention, la réalité augmentée se rapporte essentiellement à un système dans lequel lenvironnement primaire est virtuel mais lenvironnement est augmenté par des éléments réels. Dans cet environnement en temps réel, le chirurgien peut facilement et intuitivement identifier loutil, les cibles chirurgicales, et les zones de haut risque, et voir les trajectoires et les orientations doutil.
