A supporting structure (100) comprises two pairs of legs (2) and four wheels (2w) each arranged at a lower end of a respective one of the legs. Each leg comprises an upper segment (2u) and a lower segment (2l), and optionally a retractable leg extension segment (2e) for contacting ground instead of the corresponding wheel. Such supporting structure is adapted for producing a lowering motion while keeping the legs crossed on both lateral sides. Such supporting structure may be adapted for assisting a disabled person in travelling on the ground, and also possibly in climbing stairs.L'invention concerne une structure de support (100) qui comprend deux paires de pieds (2) et quatre roues (2w) disposées chacune au niveau d'une extrémité inférieure d'un pied respectif des pieds. Chaque pied comporte un segment supérieur (2u) et un segment inférieur (2l), et éventuellement un segment d'extension de pied rétractable (2e) pour entrer en contact avec le sol au lieu de la roue correspondante. Cette structure de support est conçu pour produire un mouvement d'abaissement tout en maintenant les pieds croisés sur les deux côtés latéraux. Cette structure de support peut être adaptée pour aider une personne handicapée à se déplacer sur le sol et, éventuellement, monter des escaliers.
