钳子型处置器具
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井出克志,加贺智之
- 申请号：
- CN201680045531.X
- 公开号：
- CN107920835A
- 申请日:
- 2016.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种钳子型处置器具。钳子型处置器具包括具有一对夹钳部的末端执行器,在一个夹钳部中,摆动部沿延伸轴延伸设置,并且,上述摆动部以沿着与上述延伸轴交叉且与上述夹钳部的开闭方向交叉的方向的摆动轴为中心,相对于支承部摆动。限制部在沿上述延伸轴的方向上的彼此隔开间隔的至少2个部位,限制上述摆动部的沿上述摆动轴的方向上的移动,从而抑制上述摆动部的以沿上述开闭方向的转动轴为中心的转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
