An exercise assisting device for assisting a user's walking according to an embodiment of the present disclosure includes a fixing member supporting a user's waist； A driving module disposed on one side of the fixing member； A support module supporting a user's thigh； And a joint member for interconnecting the drive module and the support module, and assisting the movement of the user's hip joint, and the length of the support module may be changed.일 실시 예에 따른 사용자의 보행을 보조하기 위한 운동 보조 장치는, 사용자의 허리를 지지하는 고정 부재； 상기 고정 부재의 일측에 배치되는 구동 모듈； 사용자의 허벅지를 지지하는 지지 모듈； 및 상기 구동 모듈 및 상기 지지 모듈을 상호 연결하고, 사용자의 고관절의 운동을 보조하기 위한 조인트 부재를 포함하고, 상기 지지 모듈의 길이는 변화될 수 있다.
